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和机器人

当得知特斯拉将在10月1日举办AI DAY时,我很高兴,这意味着我可以在国庆期间全身心投入工作,与祖国一起奋进。

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马斯克同志可能和我一样爱国——

AI DAY原定于今天早上8:00开始,但最终推迟到9:15。 我想老马昨晚正忙着庆祝祖国的生日,睡过头了。 嗯,一定不是因为现场的机器人出了问题。

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是的,这次AI DAY的主角是机器人。 马斯克在台上表达了自己的观点:

如果未来机器人无处不在,人类经济将会发展得更好。 人们可以做体力劳动,但这不是必要的。 我们可以选择更多的脑力工作。

我也希望10年后的国庆节,坐在工作站打字的人不是我,而是一个从出生就可以工作的人形机器人。

去年擎天柱发生了什么?

说实话,去年出现的擎天柱比今天的要灵活得多。 它甚至可以跳舞。

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不开玩笑了,去年的擎天柱确实看起来更讨人喜欢。

当时,擎天柱还不叫擎天柱,马斯克干脆称它为 Tesla Bot; 现在是擎天柱,我不想叫它擎天柱,因为它看起来不太聪明,我觉得叫他威震天可能更合适。

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别过来

我不禁想起十几年前听过的一首歌,是这样的:

完全不同的两个人,交给我来承担

和想象中的很不一样

你想象中的一切都与事实不同

虽然看上去和想象中的不一样,但是这个“威震天”还是可以做一些工作的,比如搬东西:

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以浇花为例:

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再比如,超级工厂搬砖:

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看来这个“威震天”可以做很多事情。 马斯克表示,成本下降后,一辆“威震天”的售价约为2万美元。 所以,如果我想找人给我打工,我至少要准备14万块钱……

对不起,我最好自己做。

正当我努力说服自己接受这个事实时,舞台上突然出现了一个新人,颜值比刚才的“威震天”高出不少。 事实上,《威震天》是今年2月份搭建的一个开发平台,下面的人就是擎天柱。

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从左到右分别是梦中情人版、原相机版、美颜相机版。

为这款擎天柱提供能量的并不是火焰,而是一个容量为2.3kWh的电池组,它被完全保护起来,放置在最核心的机身部分,也就是图中的蓝色部分。

马斯克表示,擎天柱“非常适合一整天的工作”。 静坐时功耗约100w,快走时功耗约500w。 有人可能会问步行有多快,大约每秒2米。

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为了保证擎天柱的灵活性,特斯拉为其设计了28个关节,每个关节都有多组执行器。 这些执行器可以在后台分析执行效率,减少无效工作。

擎天柱最灵活的部分是它的手。

特斯拉表示,整个擎天柱有200多个自由度,其双手就占了27个,由执行器(actuator)驱动。 通过视觉系统和算法,擎天柱可以准确地识别手和物体的位置,以完成上述浇花和拾取物体的任务。

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擎天柱重73公斤,全身有6个执行器,完全由特斯拉自主研发。 这些执行器就像人体的肌肉,驱动相应的部件。

需要强调的是,虽然这些执行器看起来非常精致小巧,细细的胳膊和腿看起来并不像是能够胜任重活的人,但事实上,一个关节执行器就可以举起如此大的物体。

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这不是我奶奶午饭出去买的杂货,而是一架真正的钢琴。

擎天柱上最珍贵的就是它的“大脑”——FSD芯片。 没错,它和你的 Model 3 是一样的,只不过你的 Model 3 有两块,而它只有一块。 因此,擎天柱拥有约72TOPS的算力。

为了保护擎天柱的“大脑”,特斯拉也花了很多功夫。 毕竟这东西和汽车不一样。 这辆车有四个轮子,只有两条腿,不太敏捷。

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对此,特斯拉借鉴了他们的造车经验,准备了一套模拟跌落测试的软件来帮助他们进行研发。

和汽车上的吸能原理一样,特斯拉还为擎天柱增加了吸能区域。 当它掉落时,胸部的能量吸收区域可以有效控制伤害范围,防止手臂和头部受到伤害。

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对于容易损伤的肩膀等部位,特斯拉没有使用碳纤维、钛合金等高成本原材料,最大限度地降低了这款人形机器人的使用成本。

然而,防止其断裂的最好方法是阻止其跌倒并好好行走。

从迈出第一步到自由摆出各种姿势,擎天柱花了5个月的时间:

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简而言之,它就像马斯克的孩子。 无论是走路还是捡东西,都需要很长时间才能学会。 好在马斯克的育儿经验应该足够丰富。

FSD 摘下 Beta 帽子

聊了这么久机器人,FSD怎么样?

其实上面提到的不仅仅是机器人,还有FSD。 擎天柱使用与特斯拉相同的FSD(全自动驾驶)计算平台,其所有动作都是通过AI模型学习的。

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把它放在车里也是同样的道理。

目前,FSD测试版用户已超过16万。 要知道,去年这个数字还只有2000人。 在如此庞大的“测试团队”的帮助下,特斯拉目前拥有超过14.4亿帧的视频数据。

与此同时,特斯拉放弃了去年近千人的标注团队,全面优化了数据标注流程,训练速度提升了30%。

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此外,特斯拉还引入了一种称为“占用网络”模型的模型,在该模型中,我们的世界看起来就像《我的世界》一样。 在这样的环境下,即使车辆无法识别障碍物,也会做出避让动作,提高安全性。

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同时,车辆还可以识别路面坡度,根据实际路况提前做出加速或减速动作,提高乘坐舒适性。

对于FSD现有的能力,特斯拉举了一个例子:

在无保护左转时,为了不吓到过马路的行人,车辆会找准时机以较慢但适当的速度从行人后面通过,同时不会影响车辆的正常行驶从右边过来。

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特斯拉表示,FSD可以在不到10毫秒的时间内列出超过7500万个影响决策的因素,并快速做出最安全的决策。

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用特斯拉的话说,它是“车道的语言”。

FSD 的未来掌握在 Dojo 手中

最后我们来谈谈Dojo。 特斯拉表示,Dojo 可以将原本需要数月时间的训练压缩到几周时间。

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这是专门用于模型训练的超级计算机。 它由“训练图块”一一组成。 每个“Tile”包含 25 个 D1 芯片。 这25颗芯片最终聚合成54P的算力和13.4TB/S的平分带宽。

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这还没完,Tesla 有 6 个“瓷砖”和 20 个接口处理器组成一个托盘(Tray),而 Dojo 的一个柜子是由两个托盘组成的……听起来有点像嵌套娃娃吧? 。

无论如何,在强大的硬件堆栈下,一台Dojo机柜可以提供1.1E的算力、13TB高带宽内存、1.3TB高速内存。 最终,4个Dojo能够提供相当于72个GPU机架的计算能力。

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更不可思议的是,特斯拉表示这个东西会在2023年Q1量产。

至于最受关注的擎天柱的量产时间,特斯拉并没有明确表示,马斯克甚至不知道这个人形机器人最终会是什么样子。

对话和对话肯定是可以的,而且还会有进一步的技术升级,但我们还不知道最终的目标是什么。

不过,虽然我们不知道擎天柱最终会是什么样子,但马斯克还是在推特上宣布了他的下一步计划:

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给擎天柱找个女朋友。

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