铰接式机器人描述

关节型机器人又称关节臂机器人或关节机械臂,是当今工业领域工业机器人的常见形式之一。 它有五六个旋转轴,类似于人的手臂。 它可以代替许多不适合体力劳动且有损健康的复杂工作。 缺点是生产前需要大量的准备工作。

关节型机器人的优点

它具有高自由度,5~6轴,几乎适合在任何轨迹或角度下工作。 它可以自由编程,完成全自动化工作,提高生产效率,并且错误率可控,取代许多不适合手工工作的有害且不适合的任务。 身体健康方面的复杂工作,例如点焊汽车外壳。

关节型机器人的缺点

价格高,导致初始投资成本高,并且生产前需要进行大量的准备工作,例如耗时的编程和计算机模拟过程。 关节型机器人的结构分类: 1、五轴和六轴关节型机器人有五个或六个旋转轴。 ,类似于人的手臂。

应用领域包括装卸、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机、固定、特殊装配操作、锻造、铸造等。

2.托盘关节机器人托盘关节机器人有两个或四个旋转轴以及机械手爪的定位和锁定装置。

应用领域包括装卸、包装、特殊装卸作业、托盘运输等。

3.平面关节机器人平面关节机器人具有三个相互平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域包括装卸、焊接、包装、固定、涂装、喷漆、粘接、包装、特殊搬运作业、装配等。此外,关节机器人还可以根据其工作性质进行分类,可以分为多种类型,如:搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等。

关节机器人真实图片

关节机器人

由于产品生产批次和具体型号不同,以上图片仅供参考。 详情请联系我们的销售人员具体核实。

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