一觉醒来,惊讶地发现特斯拉人形机器人进化了!

今天一早,在特斯拉 2023 年股东大会上,马斯克展示了一款新模型的人形机器人 Optimus,并发布了一段据称是前一天制作的新视频。

视频中,一群擎天柱原型机同时缓缓前行。

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他们进入工厂生产车间,走向纯电动皮卡Cybertruck……

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在行走时,擎天柱可以通过车载摄像头和传感器发现并记住周围的环境。 它还可以看到路并记住走过的地方,让行走更加自然。

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视频中,特斯拉还展示了Optimus的电机扭矩控制能力,可以控制鸡蛋不被打破。

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它可以轻松处理各种物体,也可以用双手执行复杂的任务,例如对物品进行分类。

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视频还显示,人类工人佩戴传感器后,他抓取物品的动作可以被AI算法识别并复制到Optimus。

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不难发现,Optimus相比之前发布的版本,在能力上有了长足的进步。

▍由FSD系统控制

从视频中可以看到,新机器人的头部和颈部与第一代类似,采用纯黑色外观,内置摄像头等传感器; 躯干变成了银灰色的形状,四肢的关节和动力结构都暴露出来,很有机械感。

马斯克表示,现在是推进人形机器人发展的绝佳机会,因为自动驾驶领域的大量软硬件技术成果可以共享。 Optimus 将使用与特斯拉电动汽车相同的 FSD 系统进行控制。

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特斯拉的FSD算法是指其全自动驾驶系统使用的算法。

特斯拉的全自动驾驶(FSD)系统采用创新算法来实现车辆的自主导航和自动驾驶能力。 这使得车辆能够在各种交通环境下具备感知、决策和控制的能力。

这种FSD算法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术。 神经网络模型在这个过程中发挥着核心作用,通过处理和分析实时传感器(如摄像头、激光雷达等)收集的数据并提取有关道路、车辆、行人、障碍物等的信息。物体的识别。 此外,FSD算法还可以根据这些信息生成车辆控制指令,例如加速、制动、转向等。

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特斯拉在大规模数据集上训练该模型,提高了算法在复杂环境下的性能和鲁棒性。 马斯克最近透露,特斯拉已经实现了 FSD 与机器人底层模块的链接。 他认为,自动驾驶的本质其实是机器人。

FSD算法在机器人感知、决策和控制方面也发挥着重要作用。 例如,特斯拉一项名为“占据网络”的重要技术可用于检测 3D 空间中的长尾障碍物,并估计其位置、大小甚至运动状态。 这种利用传感器数据进行环境感知的算法不仅可以应用于自动驾驶,还可以帮助机器人感知周围环境,识别物体、人类和障碍物。

FSD算法处理传感器数据的能力,包括识别道路、车辆和行人等物体的能力,可以在机器人执行任务时提供识别和定位物体的能力。 此外,在自动驾驶中,FSD算法可以根据感知的环境信息进行路径规划和决策。 该方法也可以应用于机器人,帮助机器人在复杂环境中选择最优路径并做出适当的决策。

▍人形机器人的需求将超过汽车

马斯克对人形机器人寄予厚望,称它们将是特斯拉的长期价值,并将超过特斯拉汽车的数量。

从市场角度来看,未来人类对仿人机器人的需求将会非常大。 按比例来说,人类与机器人的比例大于等于2:1,这意味着机器人的需求量将达到100亿。 这个数字远远超过了汽车的需求量。

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目前,特斯拉机器人的电机、控制器等电子设备均由特斯拉自主研发。 马斯克表示希望AI系统能够转移到其他应用,当然不会让AI达到终结者的地步。

现场提问过程中,有人询问了Optimus的下一步发展。 马斯克表示,擎天柱目前并没有任何自己的深刻思考。 分发Optimus的目的是为了以更高的效率代替人类从事枯燥、重复的任务。 出于安全考虑,不会允许它成为一个深刻的思考者,更不会允许它思考与火星相关的问题。

▍猫女机器人三年内量产?

近日,网上流传“马斯克正在研发‘猫女’机器人,三年内可能量产”。 还有疑似马斯克和机器人接吻的照片。

搜索“马斯克的猫女机器人”等关键词,就会发现路透社2022年9月发表的一篇报道,标题为《特斯拉准备推出“擎天柱”机器人,马斯克面临质疑》。 报道提到,马斯克在 TED 演讲中表示,机器人可以在家里做饭、修剪草坪、照顾老人,甚至成为“哥们”或“猫女”的性伴侣。

相关演讲可以在 TED 的 YouTube 帐户上找到。 视频显示,2022年4月,马斯克与TED主持人克里斯·安德森进行了一场有关“未来”的对话。 整个对话持续了1小时6分钟,与“猫女”机器人相关的部分出现在视频的24分36秒左右。

当安德森问马斯克机器人是否有可能成为浪漫甚至性伴侣时,他回答说:“这可能是不可避免的。我的意思是,我确实在网上承诺过我会制作‘猫女’。我们可以打造一个‘猫女’”机器人。”

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一段时间以来,马斯克多次在公开场合利用“猫女”话题为特斯拉产品造势。 比如,早在2019年6月,马斯克在宣传特斯拉汽车的“召唤”功能时,就开玩笑地提到,这是“迈向‘猫女’的关键一步”。

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在人形机器人“擎天柱”即将推出之际,马斯克发推文称,“当然,我们的‘擎天柱’机器人也会有‘猫女’版本”,并附上了一张似乎显示“擎天柱”剪影的图片。猫女。”

但到目前为止,还没有公开信息显示马斯克或特斯拉已经在研发“猫女”机器人,也没有相关产品推出或量产的信息。 附图中存在许多不寻常的细节,疑似是人工智能生成的图片。

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