1.什么是机器人示教器?

示教器是用于对机器人进行手动操作、编程、参数配置和监控的手持设备。

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

上图为ABB机器人示教器,其中A为示教器与控制柜的连接电缆,B为触摸屏,C为急停开关,D为手动操纵杆,E为USB接口用于数据备份和恢复(可插U盘/移动硬盘等存储设备),F为启用按钮。

2. 启用按钮

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

启用按钮旨在确保操作人员的人身安全。 启用按钮分为两级。 如果在手动模式下按下第一级,机器人将处于电机开启状态。 只有按下使能按钮并保持“电机开启”状态,才能对机器人进行手动操作和程序调试。

当按下第二档时,机器人将处于保护停止状态。 当危险发生时(出于惊吓),人们会本能地释放或按下启用按钮。 在这两种情况下,机器人都会立即停止,确保人员和设备的安全。

3、手动操作

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

单击屏幕选择手动操作。

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

单击“动作模式”。

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

在动作模式上,ABB机器人具有三种操作模式。 分别是“单轴运动”、“直线运动”和“复位运动”。

4、单轴运动

什么是机器人示教器,及使用方法介绍

在动作模式下,选择轴 1-3。 将使能器按至一档,手动摇杆可控制Axis1左右方向运动,Axis2上下方向运动,摇杆旋转可控制Axis3运动。

在动作模式下,选择轴 4-6。 将使能器按至一档,手动摇杆可控制Axis4左右方向运动,Axis5上下方向运动,旋转摇杆可控制Axis6运动。

5. 摇杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门。 操纵杆拉动或旋转的幅度与机器人的速度有关。

(1)拉动或旋转的幅度小,机器人运行速度会变慢。

(2)如果拉动或旋转的幅度较大,机器人的运行速度会变慢。

特别提醒:手动操作机器人时,操纵杆操作尽量小,使机器人在低速时更易操控。

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